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簡介—為實現物料移載的省力操作,國內機械手的專業廠商已推出豐富的平衡吊機型,滿足不同行業中不同物料不同工藝要求的搬運需要。

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詳情內容/ Content details

  為實現物料移載的省力操作,國內機械手的專業廠商已推出豐富的平衡吊機型,滿足不同行業中不同物料不同工藝要求的搬運需要。


  按工作原理不一樣,有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異,有PBF、PBC等;軟索式則因主體執行元件不同,分卷筒式(IRB)和直線氣缸式(PBB)、鋼絲繩式和鏈條式等。根據動力源不同,有氣動式和電動式(EBC)等。


  另外,按系統所采用基座不同,有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等。


軌道系統


  本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合,平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設備在軌道行程內平穩行走。C型軌道采用進口材料,強度、精度高。


  非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成,使用壽命長。


主機


a) 可實現不同重量物料的重力平衡狀態,適用于物料的精確移載操作。


b) 空載、滿載及處理不同工件時,系統可感知其重量變化,并實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便于精確定位。


c) 全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。


d) 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。


e) 系統可始終保持機械手頭部的水平,發揮高作業性。


f) 關節剎車裝置,具有多個回轉關節,以實現廣域范圍內的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

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